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Industrieroboter
1. Begriff: Universell einsetzbarer, mit mehreren Achsen versehener Bewegungsautomat, dessen Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge, Wegen und Winkeln frei programmierbar sind. Ein Industrieroboter ist mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausgerüstet und kann Handhabungs- (Handhabungssystem) und/oder Fertigungsaufgaben ausführen. - 2. Aufbau: Ein Industrieroboter besteht aus Antriebssystem, Wegmeßsystem, Steuerung, Kinematik (Achsen) und ggf. Greifern. - 3. Einsatzschwerpunkte: im Rahmen der Fertigungsautomation v. a. Werkzeughandhabung, z. B. Punktschweißen, Lackieren, und Werkstückhandhabung, z. B Teilebearbeitung, Montage, Transport.
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